一種用于無人機(jī)升降歸正的固定裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023010299.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214084823U 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214084823U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B64F1/00（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 黨明明;伏桐斌;李志強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安因諾航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 張海平
地址 710119陜西省西安市高新區(qū)天谷七路國家數(shù)字出版基地A棟20層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于無人機(jī)升降歸正的固定裝置，屬于無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)領(lǐng)域。包括升降單元和歸正單元，升降單元中通過電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)剪叉桿的上下端沿第一導(dǎo)軌做水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得剪叉桿整體沿豎直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；歸正單元中，XY推桿一端與電動(dòng)推桿連接，另一端與第二導(dǎo)軌連接，通過電動(dòng)推桿帶動(dòng)XY推桿運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)位置的歸正以及夾持固定。本實(shí)用新型裝置將升降單元和歸正單元合為一體，一方面此升降單元能提高升降過程中的平穩(wěn)性和精度，另一方面歸正單元不僅能將飛機(jī)推到平臺(tái)中心還能對(duì)飛機(jī)起到夾持固定的作用，保證了飛機(jī)在下降的過程中沒有位置偏移。