一種多機協(xié)同高精度有源目標(biāo)定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110649667.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113514052A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113514052A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳朋印;李定涌;閆永馳;陳柯柯;馬一鳴;曾幼涵;王圣淙 申請（專利權(quán)）人 西安因諾航空科技有限公司
代理機構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 賀小停
地址 710077陜西省西安市高新區(qū)天谷七路國家數(shù)字出版基地A棟20層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多機協(xié)同高精度有源目標(biāo)定位方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：采集合作目標(biāo)點的精確經(jīng)緯高，規(guī)劃標(biāo)定航線；多架無人機根據(jù)航線等間隔飛行，每架無人機上的吊艙對目標(biāo)進行跟蹤采集數(shù)據(jù)，每架無人機根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)對目標(biāo)位置與速度進行估計；根據(jù)每架無人機估計的目標(biāo)的位置、速度估計值與每架無人機定位算法濾波器的誤差協(xié)方差矩陣，計算高精度的目標(biāo)位置、速度值。本發(fā)明提出的多機協(xié)同高精度有源目標(biāo)定位方法對地形無要求，使用沒有局限性。