一種醫(yī)療機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720414374.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207804580U 公開（公告）日 2018-09-04
申請公布號 CN207804580U 申請公布日 2018-09-04
分類號 A61H3/00;B25J17/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 朱鳳杰 申請（專利權(quán)）人 浙江高派機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江高派機器人科技有限公司
地址 313100 浙江省湖州市長興縣泗安鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)浙江高派機器人科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種醫(yī)療機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，包括第一肢體、第二肢體和活動關(guān)節(jié)，所述第一肢體和第二肢體之間通過活動關(guān)節(jié)相連，所述連接板靠近活動關(guān)節(jié)的一側(cè)設(shè)有減震板，所述減震板靠近連接板的一側(cè)中央鉸接有兩組調(diào)節(jié)桿，兩組所述調(diào)節(jié)桿遠離減震板的一端鉸接有滑塊，所述連接板靠近減震板的一側(cè)設(shè)有與滑塊相配合的滑槽，兩組滑塊互相遠離的一側(cè)均設(shè)有頂桿，所述減震板靠近活動關(guān)節(jié)的一側(cè)等間距設(shè)有沿寬度方向的減重槽。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，利用減震板代替肢體與活動關(guān)節(jié)直接接觸，且接觸面積減小，同時在使用時減少了因震動產(chǎn)生的碰撞，有效的減少了肢體與活動關(guān)節(jié)的磨損，同時提高了肢體與活動關(guān)節(jié)的使用壽命。