一種醫(yī)療病床運輸機器人的伸縮爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720414384.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207855873U 公開（公告）日 2018-09-14
申請公布號 CN207855873U 申請公布日 2018-09-14
分類號 A61G7/10 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 朱鳳杰 申請（專利權(quán)）人 浙江高派機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江高派機器人科技有限公司
地址 313100 浙江省湖州市長興縣泗安鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)浙江高派機器人科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種醫(yī)療病床運輸機器人的伸縮爪,包括固定座，所述固定座的一側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有電動伸縮桿，所述包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿遠(yuǎn)離第二伸縮桿的一端設(shè)有兩組位置對稱的L形爪，所述L形爪靠近第一伸縮桿的一端鉸接有水平桿，所述第一伸縮桿上設(shè)有與水平桿相配合的空腔，所述空腔的底部設(shè)有壓力傳感器，兩組所述L形爪的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，同側(cè)的兩組轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離L形爪的一端通過彈簧相連。本實用新型通過壓力傳感器可以及時在L形爪抓緊床板后停止伸縮，裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，不需要醫(yī)護人員進入CT、PET或MRI間也可以實現(xiàn)對病人的檢查，保證了醫(yī)護人員的安全。