一種可自動換刀的醫(yī)療機器人手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720424916.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206795846U 公開（公告）日 2017-12-26
申請公布號 CN206795846U 申請公布日 2017-12-26
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 朱鳳杰 申請（專利權(quán)）人 浙江高派機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江高派機器人科技有限公司
地址 313100 浙江省湖州市長興縣泗安鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)浙江高派機器人科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可自動換刀的醫(yī)療機器人手臂，包括安裝座，所述安裝座的一側(cè)設(shè)置有支撐板，所述支撐板的一側(cè)設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有豎直向上的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的頂部設(shè)置有固定板，所述固定板的頂部設(shè)置有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達輸出端連接有水平的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤遠離轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)沿圓環(huán)等距離設(shè)置有固定板，所述固定板的頂部設(shè)置有容納槽，所述容納槽內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)置有緩沖彈簧，兩個所述緩沖彈簧的頂部連接有限位板的底部兩側(cè)。本實用新型使用時能夠根據(jù)需要自動旋轉(zhuǎn)更換，并讓刀具一直處于消毒的狀態(tài)，更加方便使用。