一種上下料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> 2020212918621 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212421292U 公開（公告）日 2021-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN212421292U 申請(qǐng)公布日 2021-01-29
分類號(hào) B25J9/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 樂贊揚(yáng);賴俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門興鴻基業(yè)機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 361100福建省廈門市火炬高新區(qū)（翔安）產(chǎn)業(yè)區(qū)翔明路32號(hào)五層541
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種上下料機(jī)械手，包括一通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使180°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸軸線與水平面的夾角為45°，所述轉(zhuǎn)軸上固定有一第一氣動(dòng)手指和一第二氣動(dòng)手指，所述第一氣動(dòng)手指水平布置，所述第二氣動(dòng)手指豎直設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸軸線、第一氣動(dòng)手指中線和第二氣動(dòng)手指中線位于同一平面內(nèi)。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。??