一種船舶外板環(huán)縫拋丸作業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120742059.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214923525U 公開（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN214923525U 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) B24C1/08（2006.01）I;B24C3/06（2006.01）I;B24C9/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 韓超;江忠良;蔣振峰;辛善臣;曲冰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東大亞機(jī)械科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳至誠化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉英
地址 255100 山東省淄博市文昌湖區(qū)萌水鎮(zhèn)中心大街288號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種船舶外板環(huán)縫拋丸作業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱的內(nèi)腔固定連接有隔板，所述機(jī)箱的內(nèi)腔底部固定連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有履帶滾輪，所述驅(qū)動(dòng)軸的外表面活動(dòng)連接有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的頂端嚙合有第二錐形齒輪。該船舶外板環(huán)縫拋丸作業(yè)機(jī)器人，通過啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)履帶滾輪滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一錐形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐形齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過與其嚙合的第二錐形齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了擠壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到了收集機(jī)器人工作時(shí)產(chǎn)生的金屬碎屑防止污染海面環(huán)境的效果。