一種集成式水下搜救機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610534428.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105923127A 公開（公告）日 2016-09-07
申請公布號 CN105923127A 申請公布日 2016-09-07
分類號 B63C11/48(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 林宇 申請（專利權(quán)）人 北京天心無限科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100094 北京市海淀區(qū)北清路68號院22號樓一層15-03號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種集成式水下搜救機器人，包括外殼、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、行動系統(tǒng)、搜索報警系統(tǒng)、救援系統(tǒng)、定位通信系統(tǒng)、浮力系統(tǒng)以及供電系統(tǒng)。外殼為球形；控制系統(tǒng)包括海上控制系統(tǒng)、處理器、中繼器、驅(qū)動器等；感知系統(tǒng)為各種傳感器；行動系統(tǒng)包括水平、垂直推進器；搜索報警系統(tǒng)包括紅外熱成像系統(tǒng)、光源、成像聲納、報警器等；救援系統(tǒng)包括救援氣囊、判定設(shè)備、觸發(fā)設(shè)備、氣體發(fā)生器等。本發(fā)明的有益效果是：體積小，行動迅速且靈活；搜救方式及時有效且溫和，不會對遇險者造成附加的傷害；采用紅外熱成像系統(tǒng)與成像聲納結(jié)合，提高了準(zhǔn)確性，受環(huán)境影響小；集成式搜救系統(tǒng)，可在水下主動進行施救，提高了搜救效率及成功率。