一種送餐機(jī)器人激光雷達(dá)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020811022.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN212218461U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-12-25 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212218461U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-25 |
分類(lèi)號(hào) | B25J5/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 鄧昌榮 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 廣西南科磁控科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣西咕咕狗專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 朱志寬 |
地址 | 530000廣西壯族自治區(qū)南寧市國(guó)凱大道19號(hào)B2棟三樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及送餐機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種送餐機(jī)器人激光雷達(dá),所述送餐機(jī)器人包括承重底板、支撐桿、激光雷達(dá)固定架、激光雷達(dá)、固定板、艙體、上殼體和下殼體;支撐桿和激光雷達(dá)固定架固定在承重底板的上部;激光雷達(dá)固定在激光雷達(dá)固定架上;固定板設(shè)置在支撐桿的頂部;艙體設(shè)置在固定板的上方;上殼體底端固定在固定板上;下殼體的頂部的前端開(kāi)設(shè)有通光槽口以使激光雷達(dá)發(fā)射出的光線能傳輸?shù)剿筒蜋C(jī)器人的外部。本實(shí)用新型中激光雷達(dá)發(fā)射出的光線通過(guò)通光槽口傳輸?shù)剿筒蜋C(jī)器人的外部,這樣設(shè)置1個(gè)激光雷達(dá)就可以同時(shí)對(duì)送餐機(jī)器人左側(cè)、右側(cè)和前方的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別,可以節(jié)約激光雷達(dá)的使用數(shù)量,節(jié)約送餐機(jī)器人的制作成本。?? |
