基于送餐機器人底盤電機的磁編碼器的安裝機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020553989.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211859873U 公開（公告）日 2020-11-03
申請公布號 CN211859873U 申請公布日 2020-11-03
分類號 H02K11/215(2016.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 鄧昌榮 申請（專利權(quán)）人 廣西南科磁控科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州辰聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱志寬
地址 530000廣西壯族自治區(qū)南寧市國凱大道19號B2棟三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種基于送餐機器人底盤電機的磁編碼器的安裝機構(gòu)，包括輪轂軸承和輪轂，輪轂內(nèi)安裝輪轂電機，輪轂軸承安裝于輪轂的中心，輪轂軸承的兩端伸出輪轂的端部，輪轂軸承的一端安裝磁編碼器，磁編碼器的中心設(shè)置霍爾傳感器，在磁編碼器的外部設(shè)置外罩，所述外罩與輪轂固定連接，外罩的體積遠大于磁編碼器的體積，在外罩內(nèi)壁與磁編碼器之間存在空腔，外罩的內(nèi)壁在與磁編碼器同軸心的位置上設(shè)置磁鐵，輪轂軸承為空心結(jié)構(gòu)，輪轂軸承遠離磁編碼器的一端作為編碼器導(dǎo)線和輪轂電機電線的導(dǎo)出端。本實用新型所述的安裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便快捷，控制精度高。??