送餐機(jī)器人三輪底座

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020517432.0 申請日 -
公開(公告)號 CN212218458U 公開(公告)日 2020-12-25
申請公布號 CN212218458U 申請公布日 2020-12-25
分類號 B25J5/00(2006.01)I;A47G23/08(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 鄧昌榮 申請(專利權(quán))人 廣西南科磁控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣西咕咕狗專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 朱志寬
地址 530000廣西壯族自治區(qū)南寧市國凱大道19號B2棟三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及送餐機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及送餐機(jī)器人三輪底座,包括:萬向輪組件和驅(qū)動輪組件,其中:萬向輪組件包括萬向輪固定板、第一支撐梁、第二支撐梁、減震器固定框和減震器固定座,所述萬向輪固定板的兩端分別設(shè)置一萬向輪;所述減震器固定座的下表面上設(shè)有一萬向輪,上表面上設(shè)有一萬向輪減震器;驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪矩形框和驅(qū)動輪,所述驅(qū)動輪設(shè)置在驅(qū)動輪矩形框的兩側(cè)。本申請?jiān)诒WC送餐機(jī)器人平穩(wěn)性的前提下,減少萬向輪使用的數(shù)量,避免設(shè)置4?6個(gè)萬向輪的送餐機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎時(shí)萬向輪的轉(zhuǎn)向阻力會比較大,使送餐機(jī)器人轉(zhuǎn)向靈活度不高的問題。同時(shí)在萬向輪上安裝萬向輪減震器,保證送餐機(jī)器人過坎時(shí)整體的平穩(wěn)性。??