玻璃精雕機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821785668.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN209193052U 公開(kāi)(公告)日 2019-08-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN209193052U 申請(qǐng)公布日 2019-08-02
分類(lèi)號(hào) B65G47/91(2006.01)I; B65G49/06(2006.01)I; B65G43/08(2006.01)I; B44B1/00(2006.01)I; B44B1/06(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 夏軍; 袁志剛 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蘇州市臺(tái)群機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蘇州市臺(tái)群機(jī)械有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)黃埭鎮(zhèn)太東路2998號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種玻璃精雕機(jī),該玻璃精雕機(jī)包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的立柱及主軸箱、驅(qū)動(dòng)主軸箱沿X軸和Z軸方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、均勻設(shè)置在工作臺(tái)上且位于主軸箱下方的多個(gè)治具、驅(qū)動(dòng)治具沿Y軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于對(duì)治具上輸送玻璃的機(jī)械手,機(jī)械手包括沿X軸方向延伸布置并與立柱間隔預(yù)設(shè)距離的支撐臂、設(shè)置在支撐臂上的抓取機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿X軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)沿第Z軸方向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),抓取機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)置在安裝板上的多個(gè)吸附部和與吸附部連通的真空泵。本實(shí)用新型有利于減少玻璃精雕機(jī)的空間占用率,同時(shí),機(jī)械手和玻璃精雕機(jī)一體化設(shè)置,有利于增加機(jī)械手的精度。