矮式紅花仿形采收機(jī)及采收方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111147750.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113692849B 公開(公告)日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113692849B 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) A01D46/00(2006.01)I;A01D46/22(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè);林業(yè);畜牧業(yè);狩獵;誘捕;捕魚;
發(fā)明人 張振國(guó);趙敏義;楊雙平;韓長(zhǎng)杰;郭俊先;張學(xué)軍;邢振宇;郭全峰;張苗苗;許冬雪 申請(qǐng)(專利權(quán))人 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 北京中安信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 830052新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市沙依巴克區(qū)農(nóng)大東路311號(hào)新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種矮式紅花仿形采收機(jī)及采收方法。采收機(jī)包括手推式機(jī)架,以及安裝在手推式機(jī)架上的植株梳理裝置和花絲采收系統(tǒng);植株梳理裝置為兩組左右對(duì)稱且結(jié)構(gòu)相同的植株梳理機(jī)構(gòu),能夠?qū)⒎植挤秶獾募t花聚攏到采收范圍內(nèi);花絲采收系統(tǒng)包括花絲采摘機(jī)構(gòu)和花絲收集機(jī)構(gòu);花絲收集機(jī)構(gòu)包括花絲收集箱,以及連接在花絲收集箱上的花絲收集軟管和負(fù)壓風(fēng)機(jī);花絲采摘機(jī)構(gòu)包括多花采摘末端執(zhí)行器單體、末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)電缸和末端執(zhí)行器仿形安裝架。本發(fā)明的多花采摘末端執(zhí)行器單體根據(jù)果球分布規(guī)律,擬形布置,分區(qū)采摘,同時(shí)對(duì)不同高度的果球進(jìn)行采摘操作,從而減輕工作人員負(fù)重,省略人工對(duì)花步驟,實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)果球進(jìn)行采收操作,提高花絲采收效率。