邊刷機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123366932.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216933071U 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN216933071U 申請公布日 2022-07-12
分類號 A47L11/40（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I;A47L11/283（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 謝旻釗;陳云 申請（專利權(quán)）人 云鯨智能（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 -
地址 523808廣東省東莞市松山湖園區(qū)興業(yè)路4號7棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種邊刷機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人。其中，邊刷機(jī)構(gòu)應(yīng)用于清潔機(jī)器人，清潔機(jī)器人包括機(jī)殼，邊刷機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、抬升結(jié)構(gòu)以及邊刷件；驅(qū)動件設(shè)于機(jī)殼；抬升結(jié)構(gòu)連接于驅(qū)動件，并位于機(jī)殼的底部，驅(qū)動件帶動抬升結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；邊刷件設(shè)于驅(qū)動件與抬升結(jié)構(gòu)之間，邊刷件能夠相對于抬升結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；驅(qū)動件可驅(qū)動抬升結(jié)構(gòu)以第一方向和第二方向旋轉(zhuǎn)，第一方向與第二方向相反；當(dāng)抬升結(jié)構(gòu)以第一方向轉(zhuǎn)動時，抬升結(jié)構(gòu)將邊刷件的刷毛抬升，以使刷毛脫離待清潔表面；抬升結(jié)構(gòu)以第二方向轉(zhuǎn)動時，抬升結(jié)構(gòu)釋放刷毛，以使刷毛能夠與待清潔表面接觸。本方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中清潔機(jī)器人的邊刷始終與待清潔表面接觸，容易再次污染已清潔待清潔表面的技術(shù)問題。