一種針穿刺機(jī)構(gòu)及穿刺手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110766066.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113349896A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113349896A 申請公布日 2021-09-07
分類號 A61B17/34;A61B34/30;A61B34/20;A61B10/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王大慶;王嘉 申請（專利權(quán)）人 華潤生命科學(xué)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京竹辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳龍
地址 100083 北京市海淀區(qū)王莊路1號院清華同方科技大廈B座29層2970號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種針穿刺機(jī)構(gòu)及穿刺手術(shù)機(jī)器人，該針穿刺機(jī)構(gòu)包括針驅(qū)動裝置、針內(nèi)部機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置，針驅(qū)動裝置和針內(nèi)部機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置均包括底座、設(shè)置于底座上的運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置，運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置能夠使回轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動彼此轉(zhuǎn)換，且包括相互配合的回轉(zhuǎn)運(yùn)動部分和直線運(yùn)動部分；還包括針固定裝置，針固定裝置與穿刺針固定連接，且被配置為連接針驅(qū)動裝置的直線運(yùn)動部分和針內(nèi)部機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的底座；夾持器，夾持器被配置為夾持穿刺針的手柄，且與針內(nèi)部機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的直線運(yùn)動部分連接。本發(fā)明的手術(shù)機(jī)器人適用于CT、MRI設(shè)備，通過該手術(shù)機(jī)器人的輔助，在穿刺過程中可以實(shí)時(shí)監(jiān)測穿刺針穿過組織器官所引起的變化，從而能夠提高穿刺的準(zhǔn)確性和安全性。