一種基于雙反光板的高精度激光定位與導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710571647.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107289946B 公開（公告）日 2019-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN107289946B 申請(qǐng)公布日 2019-10-22
分類號(hào) G01C21/20;G01S17/48 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 林志赟;邢浩;金智 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司
地址 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道偉業(yè)路1號(hào)3幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙反光板的高精度激光定位與導(dǎo)航方法，與傳統(tǒng)技術(shù)中的幾何三角定位不同，本發(fā)明深入挖掘并充分利用了反射光的復(fù)數(shù)域信息，打破了傳統(tǒng)意義上三塊反光板的技術(shù)瓶頸，其運(yùn)行條件為同時(shí)檢測(cè)到兩塊反光板的數(shù)據(jù)即可，大大提高了激光導(dǎo)航技術(shù)的適用性；通過濾波算法過濾掉測(cè)量誤差引起的計(jì)算誤差，極大地提高定位與導(dǎo)航精度；最后，雖然本發(fā)明最低要求為檢測(cè)到兩塊反光板，但實(shí)際應(yīng)用時(shí)可能會(huì)同時(shí)檢測(cè)到多個(gè)反光板，通過設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)融合處理，能夠最大化利用反光板的信息，從而進(jìn)一步提高精度。