一種移動機器人集群自主存活檢測與分布式協(xié)調(diào)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011587114.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112668882A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112668882A 申請公布日 2021-04-16
分類號 G06Q10/06;G06F9/4401;G06F9/445;G06N3/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 魏璇;邱方長;許林杰;李立;林祖乾 申請（專利權(quán)）人 浙江科鈦機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 劉靜
地址 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道偉業(yè)路1號3幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動機器人集群自主存活檢測與分布式協(xié)調(diào)方法，該方法包括移動機器人集群開機和關(guān)機過程自主存活檢測與分布式協(xié)調(diào)過程，通過在開機與關(guān)機過程中利用分布式協(xié)調(diào)方法來修改集群中機器人對應(yīng)的存活列表即可實現(xiàn)在開機與關(guān)機過程中機器人自主存活狀態(tài)的檢測。本發(fā)明解決了在不可靠網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下集群中移動機器人存活狀態(tài)的自主管理與檢測，并通過分布式協(xié)調(diào)方法實現(xiàn)，減少了移動機器人在路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、公共資源分配的時候機器人相撞、任務(wù)分配錯誤、公共資源分配不均等問題。