一種融合磁傳感器和陀螺儀數(shù)據(jù)的AGV復(fù)合導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810067694.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108594800B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108594800B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/03;G01C21/28 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 林志赟 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 劉靜;邱啟旺 |
| 地址 | 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道偉業(yè)路1號(hào)3幢一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種融合磁傳感器和陀螺儀數(shù)據(jù)的AGV復(fù)合導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括鋪設(shè)于地面的磁條、稀疏布置在磁條上的RFID信標(biāo)、電子地圖和車(chē)載設(shè)備，磁條具有直線部分，每個(gè)RFID信標(biāo)具有唯一編號(hào)并與電子地圖對(duì)應(yīng)；電子地圖記載經(jīng)過(guò)每個(gè)RFID信標(biāo)時(shí)的AGV運(yùn)動(dòng)方式；車(chē)載設(shè)備包括磁傳感器、陀螺儀、RFID讀卡器和控制單元，陀螺儀、RFID讀卡器和磁傳感器分別與控制單元連接，陀螺儀和磁傳感器可設(shè)置在AGV小車(chē)的任意安裝點(diǎn)；控制單元包括前進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制模塊、陀螺儀固定漂移處理模塊、定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)控制模塊以及后退運(yùn)動(dòng)控制模塊；通過(guò)控制單元實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)的精準(zhǔn)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)、定點(diǎn)轉(zhuǎn)向和后退運(yùn)動(dòng)。 |
