一種融合磁傳感器和陀螺儀數(shù)據(jù)的AGV復合導航系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810067694.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108594800A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN108594800A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G05D1/02;G01C21/28 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林志赟 申請（專利權(quán)）人 浙江科鈦機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州求是專利事務所有限公司 代理人 劉靜;邱啟旺
地址 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道偉業(yè)路1號3幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種融合磁傳感器和陀螺儀數(shù)據(jù)的AGV復合導航系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括鋪設于地面的磁條、稀疏布置在磁條上的RFID信標、電子地圖和車載設備，磁條具有直線部分，每個RFID信標具有唯一編號并與電子地圖對應；電子地圖記載經(jīng)過每個RFID信標時的AGV運動方式；車載設備包括磁傳感器、陀螺儀、RFID讀卡器和控制單元，陀螺儀、RFID讀卡器和磁傳感器分別與控制單元連接，陀螺儀和磁傳感器可設置在AGV小車的任意安裝點；控制單元包括前進運動控制模塊、陀螺儀固定漂移處理模塊、定點旋轉(zhuǎn)控制模塊以及后退運動控制模塊；通過控制單元實現(xiàn)AGV小車的精準前進運動、定點轉(zhuǎn)向和后退運動。