一種三軸運動平臺的高精度控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610194588.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105783859B 公開（公告）日 2019-03-05
申請公布號 CN105783859B 申請公布日 2019-03-05
分類號 G01C3/10 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅延廷 申請（專利權(quán)）人 蘇州觸動電子科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)相城經(jīng)濟開發(fā)區(qū)觀塘路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本案為一種三軸運動平臺的高精度控制方法，包括：步驟1)發(fā)射激光控制發(fā)出三條激光束，三條激光束包括第一激光束，第二激光束，第三激光束；步驟2)第一激光束在被測物體表面上的第一測量點采用第一CCD成像系統(tǒng)得到第一成像圖像，第二激光束在被測物體表面上的第二測量點采用第二CCD成像系統(tǒng)得到第二成像圖像，第三激光束在被測物體表面上的第三測量點采用第三CCD成像系統(tǒng)得到第三成像圖像；步驟3)根據(jù)步驟2)中的三個成像圖像，分別計算得到被測物體表面上的第一測量點的距離和角度、第二測量點的距離和角度、第三測量點的距離和角度；步驟4)根據(jù)被測物體表面上的第一測量點的距離和角度、第二測量點的距離和角度、第三測量點的距離和角度、材料模型計算得到實際測量點的距離。