一種三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高精度控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610194588.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105783859B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-03-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105783859B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C3/10 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 羅延廷 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州觸動(dòng)電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)相城經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)觀塘路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本案為一種三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高精度控制方法，包括：步驟1)發(fā)射激光控制發(fā)出三條激光束，三條激光束包括第一激光束，第二激光束，第三激光束；步驟2)第一激光束在被測(cè)物體表面上的第一測(cè)量點(diǎn)采用第一CCD成像系統(tǒng)得到第一成像圖像，第二激光束在被測(cè)物體表面上的第二測(cè)量點(diǎn)采用第二CCD成像系統(tǒng)得到第二成像圖像，第三激光束在被測(cè)物體表面上的第三測(cè)量點(diǎn)采用第三CCD成像系統(tǒng)得到第三成像圖像；步驟3)根據(jù)步驟2)中的三個(gè)成像圖像，分別計(jì)算得到被測(cè)物體表面上的第一測(cè)量點(diǎn)的距離和角度、第二測(cè)量點(diǎn)的距離和角度、第三測(cè)量點(diǎn)的距離和角度；步驟4)根據(jù)被測(cè)物體表面上的第一測(cè)量點(diǎn)的距離和角度、第二測(cè)量點(diǎn)的距離和角度、第三測(cè)量點(diǎn)的距離和角度、材料模型計(jì)算得到實(shí)際測(cè)量點(diǎn)的距離。 |
