一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220089693.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216707546U 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN216707546U 申請公布日 2022-06-10
分類號 B25J17/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐黎明;王刻強(qiáng);程群超;劉珍亮 申請（專利權(quán)）人 伯朗特機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 523791廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)沙步村沙富路83號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，包括第一關(guān)節(jié)模組、第二關(guān)節(jié)模組和抱卡；第一關(guān)節(jié)模組包括第一法蘭盤和位于第一法蘭盤外周面的第一限位部；第二關(guān)節(jié)模組包括第二法蘭盤和位于第二法蘭盤外周面的第二限位部；抱卡開設(shè)有限位凹槽，第一限位部和第二限位部嵌入限位凹槽，且限位凹槽的深度大于所述第一法蘭限位部和所述第二法蘭限位部的凸起高度。抱卡用于抱緊第一限位部和第二限位部，產(chǎn)生的向內(nèi)的擠壓力使第一法蘭盤與第二法蘭盤沿軸向緊密貼合，消除了第一法蘭盤與第二法蘭盤接觸面間的間隙，有利于減小機(jī)器人的理論連桿長度與實(shí)際連桿長度之間的誤差，得以實(shí)現(xiàn)較高的控制精度，同時(shí)大大減少連接過程中使用的螺釘數(shù)量，提升裝配效率。