一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人減速機(jī)以及電機(jī)的選型方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110678158.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113400339B 公開（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113400339B 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 盧冬冬;蔡國(guó)慶;程群超;周文;王刻強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 伯朗特機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 523791廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)沙步村沙富路83號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人減速機(jī)以及電機(jī)的選型方法，通過設(shè)計(jì)與所選減速機(jī)以及電機(jī)連接的單關(guān)節(jié)的加減速最小時(shí)間t、實(shí)際加速時(shí)間t1、實(shí)際減速時(shí)間t3、最大轉(zhuǎn)動(dòng)角a、最大轉(zhuǎn)速nmax、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J、所述重心O’到所述旋轉(zhuǎn)中心軸之間的垂直距離L以及所述帶動(dòng)關(guān)節(jié)的總重量M等性能參數(shù)進(jìn)行減速機(jī)的預(yù)選，然后根據(jù)預(yù)選減速機(jī)的性能參數(shù)進(jìn)行電機(jī)的預(yù)選并判定，最終選取符合要求的減速機(jī)以及電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的多關(guān)節(jié)機(jī)器人減速機(jī)以及電機(jī)能滿足結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式日益變復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人減速機(jī)以及電機(jī)選型需要，且精度高。