分向上料機及上料設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210444615.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114751185A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114751185A 申請公布日 2022-07-15
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/24（2006.01）I;B65G47/82（2006.01）I;B65G47/14（2006.01）I;B65G27/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 龔曉東 申請（專利權）人 伯朗特機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)沙步村沙富路83號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種分向上料機及上料設備，分向上料機包括調(diào)整構(gòu)件、抓取構(gòu)件以及第二感應組件，抓取構(gòu)件抓取工件，并將工件放置到轉(zhuǎn)向軸上，抓取構(gòu)件使工件壓在轉(zhuǎn)向軸上，第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，當工件的朝向與轉(zhuǎn)向軸的朝向相對應時，工件快速落入轉(zhuǎn)向軸，第二感應組件感應到工件套于轉(zhuǎn)向軸上后，抓取構(gòu)件放開工件，工件跟隨轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)。定位片跟隨轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動到第一感應組件感應到定位片后，第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)將停止轉(zhuǎn)動，以使工件的朝向調(diào)整到需要的朝向。