多路信號同步采樣電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210428651.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114740780A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114740780A 申請公布日 2022-07-12
分類號 G05B19/042（2006.01）I;G01L3/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李家暉;田坤淼;楊仲秋;楊思遠 申請（專利權(quán)）人 伯朗特機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)沙步村沙富路83號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多路信號同步采樣電路，涉及電力測量技術(shù)領(lǐng)域，多路信號同步采樣電路包括：FPGA主控模塊和USB轉(zhuǎn)串口模塊，F(xiàn)PGA主控模塊用于同步獲取力矩信號和編碼器信號，并將力矩信號和編碼器信號輸出；FPGA主控模塊用于通過USB轉(zhuǎn)串口模塊與上位機連接，USB轉(zhuǎn)串口模塊用于接收力矩信號和編碼器信號并響應(yīng)輸出總串口信號給上位機，以及接收來自上位機根據(jù)總串口信號發(fā)送的控制信號，其中，控制信號用于控制機器設(shè)備關(guān)節(jié)的輸入力矩數(shù)據(jù)與輸入角度數(shù)據(jù)。這種多路信號同步采樣電路，保證了對機器設(shè)備關(guān)節(jié)的力矩信號和編碼器信號的同步采樣。