一種基于測距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200710164581.2 申請日 -
公開（公告）號 CN101191832A 公開（公告）日 2008-06-04
申請公布號 CN101191832A 申請公布日 2008-06-04
分類號 G01S5/02(2006.01);G01S5/14(2006.01) 分類 測量；測試;
發(fā)明人 夏鵬;孫路;姜鵬;楊宇;徐勇軍 申請（專利權(quán)）人 金鑰匙數(shù)字科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 代理人 徐雪波
地址 315040浙江省寧波市科技園區(qū)創(chuàng)業(yè)大廈6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于測距技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法，包括至少三個(gè)位置已知的錨節(jié)點(diǎn)，待測節(jié)點(diǎn)及后臺定位中心，其特征在于：一、各個(gè)位置已知的錨節(jié)點(diǎn)按固定功率周期性廣播發(fā)送定位用信標(biāo)信號；二、待測節(jié)點(diǎn)將接收定位用信標(biāo)信號的接收信號強(qiáng)度值發(fā)送給網(wǎng)關(guān)錨節(jié)點(diǎn)；三、網(wǎng)關(guān)錨節(jié)點(diǎn)將待測節(jié)點(diǎn)的接收信號強(qiáng)度值和錨節(jié)點(diǎn)的發(fā)送信號強(qiáng)度值發(fā)送給后臺定位中心；四、后臺定位中心計(jì)算待測節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)之間的距離；五、后臺定位中心計(jì)算待測節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)。本發(fā)明根據(jù)錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號強(qiáng)度與待測節(jié)點(diǎn)接收信號強(qiáng)度的差值計(jì)算待測節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)間的距離，然后利用待測節(jié)點(diǎn)到各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)之間的距離差值來對待測節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)進(jìn)行定位，能有效減少定位誤差提高定位精度。