一種基于測距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200710164581.2 申請日 -
公開（公告）號 CN101191832B 公開（公告）日 2011-01-12
申請公布號 CN101191832B 申請公布日 2011-01-12
分類號 G01S5/02(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 夏鵬;孫路;姜鵬;楊宇;徐勇軍 申請（專利權(quán)）人 金鑰匙數(shù)字科技集團有限公司
代理機構(gòu) 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 代理人 徐雪波
地址 315040 浙江省寧波市科技園區(qū)創(chuàng)業(yè)大廈6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于測距技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位方法，包括至少三個位置已知的錨節(jié)點，待測節(jié)點及后臺定位中心，其特征在于：一、各個位置已知的錨節(jié)點按固定功率周期性廣播發(fā)送定位用信標信號；二、待測節(jié)點將接收定位用信標信號的接收信號強度值發(fā)送給網(wǎng)關(guān)錨節(jié)點；三、網(wǎng)關(guān)錨節(jié)點將待測節(jié)點的接收信號強度值和錨節(jié)點的發(fā)送信號強度值發(fā)送給后臺定位中心；四、后臺定位中心計算待測節(jié)點到錨節(jié)點之間的距離；五、后臺定位中心計算待測節(jié)點位置坐標。本發(fā)明根據(jù)錨節(jié)點發(fā)送信號強度與待測節(jié)點接收信號強度的差值計算待測節(jié)點到錨節(jié)點間的距離，然后利用待測節(jié)點到各個錨節(jié)點之間的距離差值來對待測節(jié)點的位置坐標進行定位，能有效減少定位誤差提高定位精度。