一種智能碼垛機的視覺檢測臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022020947.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213415563U 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN213415563U 申請公布日 2021-06-11
分類號 B65G61/00;B65G57/00;G01B11/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 尤怡凝;鄭加專;方玲 申請（專利權(quán)）人 無錫滿夫智能裝備科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 214000 江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)智慧路18號103-6室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能碼垛機的視覺檢測臺，包括基臺、左右滑動架和滑動板，所述基臺上方固定安裝有臺架，基臺位于碼垛機械手后側(cè)，所述碼垛機械手左右兩側(cè)設(shè)置有碼垛區(qū)，碼垛區(qū)和碼垛機械手前側(cè)設(shè)置有傳送帶，所述臺架頂部固定連接有前后滑動架，所述左右滑動架頂部開設(shè)有第一滑槽，所述滑動板中部固定有連接座，所述連接座上下兩端分別安裝有電機和相機支架，所述相機支架底端嵌裝有相機，相機支架側(cè)面上設(shè)置有固定環(huán)。該智能碼垛機的視覺檢測臺，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，通過設(shè)置相機支架、連接座和電機，電機可以帶動相機支架轉(zhuǎn)動，使相機支架底部相機拍攝定位點，側(cè)面相機拍攝碼垛機械手，方便獲取定位點和機械手之間的相對位置信息。