自動(dòng)化軌道吊雙車避讓系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611146392.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107032234A 公開（公告）日 2017-08-11
申請公布號 CN107032234A 申請公布日 2017-08-11
分類號 B66C13/48(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C15/04(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 薄?；?嚴(yán)俊;林春蔚;康驍巍 申請（專利權(quán)）人 上海國際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司
代理機(jī)構(gòu) 上海和躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海國際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司
地址 200137 上海市浦東新區(qū)港華路1299號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化軌道吊雙車避讓系統(tǒng)，作業(yè)任務(wù)解析器連接TOS和設(shè)備狀態(tài)解析器，用于接收TOS發(fā)來的任務(wù)信息并進(jìn)行處理，設(shè)備狀態(tài)解析器連接軌道吊設(shè)備，用于通過TCP獲取軌道吊設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息；堆場狀態(tài)解析器連接軌道吊設(shè)備，用于獲取兩臺(tái)軌道吊設(shè)備可以作業(yè)的大車范圍，兩車安全距離和大車到位誤差信息；核心處理模塊用于從作業(yè)任務(wù)解析器、設(shè)備狀態(tài)解析器和堆場狀態(tài)解析器讀取運(yùn)算需要的輸入?yún)?shù)，經(jīng)過計(jì)算后，將按規(guī)則進(jìn)行避讓決策結(jié)果信號發(fā)送給機(jī)器指令生成器，由機(jī)器指令生成器產(chǎn)生機(jī)器指令信號，并通過TCP傳輸?shù)絻膳_(tái)軌道吊設(shè)備上，用于調(diào)度兩臺(tái)軌道吊設(shè)備作業(yè)和避讓，提高總體作業(yè)效率。