基于Flag定位板的自動(dòng)化重箱軌道吊大車定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611147513.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106698194A | 公開（公告）日 | 2017-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106698194A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-05-24 |
| 分類號(hào) | B66C11/00(2006.01)I | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 薄海虎;嚴(yán)俊;林春蔚;游斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海國際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海和躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海國際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司 |
| 地址 | 200137 上海市浦東新區(qū)港華路1299號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于Flag定位板的自動(dòng)化重箱軌道吊大車定位系統(tǒng)，F(xiàn)lag定位板非對(duì)稱安裝在“H”型軌道的內(nèi)側(cè)和堆場外側(cè)，對(duì)射傳感器用于Flag定位板檢測；兩個(gè)大車絕對(duì)位置編碼器分別安裝在軌道吊兩側(cè)，兩個(gè)增量編碼器分別安裝在軌道吊兩側(cè)高速計(jì)數(shù)模塊用于增量型編碼器的脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)自動(dòng)化重箱軌道吊大車通過Flag定位板時(shí)，對(duì)射傳感器將檢測到的信號(hào)發(fā)射給大車絕對(duì)位置編碼器，由大車絕對(duì)位置編碼器確定Flag定位板序號(hào)，并通過增量編碼器發(fā)送脈沖信號(hào)給計(jì)數(shù)模塊，由計(jì)數(shù)模塊高速計(jì)算后，確定自動(dòng)化重箱軌道吊大車左右側(cè)偏差，并通過中央控制模塊來控制大車驅(qū)動(dòng)器對(duì)大車進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保自動(dòng)化重箱軌道吊大車定位精度。 |
