基于Flag定位板的自動(dòng)化重箱軌道吊大車定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621364902.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206278839U 公開(kāi)（公告）日 2017-06-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN206278839U 申請(qǐng)公布日 2017-06-27
分類號(hào) B66C11/00 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 薄?；?嚴(yán)俊;林春蔚;游斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海國(guó)際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司
代理機(jī)構(gòu) 上海和躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海國(guó)際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司
地址 200137 上海市浦東新區(qū)港華路1299號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于Flag定位板的自動(dòng)化重箱軌道吊大車定位系統(tǒng)，F(xiàn)lag定位板非對(duì)稱安裝在“H”型軌道的內(nèi)側(cè)和堆場(chǎng)外側(cè)，對(duì)射傳感器用于Flag定位板檢測(cè)；兩個(gè)大車絕對(duì)位置編碼器分別安裝在軌道吊兩側(cè)，兩個(gè)增量編碼器分別安裝在軌道吊兩側(cè)高速計(jì)數(shù)模塊用于增量型編碼器的脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)自動(dòng)化重箱軌道吊大車通過(guò)Flag定位板時(shí)，對(duì)射傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)射給大車絕對(duì)位置編碼器，由大車絕對(duì)位置編碼器確定Flag定位板序號(hào)，并通過(guò)增量編碼器發(fā)送脈沖信號(hào)給計(jì)數(shù)模塊，由計(jì)數(shù)模塊高速計(jì)算后，確定自動(dòng)化重箱軌道吊大車左右側(cè)偏差，并通過(guò)中央控制模塊來(lái)控制大車驅(qū)動(dòng)器對(duì)大車進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保自動(dòng)化重箱軌道吊大車定位精度。