自動(dòng)化軌道吊雙車避讓裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201621364873.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN206278844U | 公開（公告）日 | 2017-06-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206278844U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-06-27 |
| 分類號(hào) | B66C13/48;B66C13/46;B66C15/04 | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 薄?；?嚴(yán)俊;林春蔚;康驍巍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海國際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海和躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海國際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司 |
| 地址 | 200137 上海市浦東新區(qū)港華路1299號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化軌道吊雙車避讓裝置，作業(yè)任務(wù)解析器連接TOS和設(shè)備狀態(tài)解析器，用于接收TOS發(fā)來的任務(wù)信息并進(jìn)行處理，設(shè)備狀態(tài)解析器連接軌道吊設(shè)備，用于通過TCP獲取軌道吊設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息；堆場狀態(tài)解析器連接軌道吊設(shè)備，用于獲取兩臺(tái)軌道吊設(shè)備可以作業(yè)的大車范圍，兩車安全距離和大車到位誤差信息；核心處理模塊用于從作業(yè)任務(wù)解析器、設(shè)備狀態(tài)解析器和堆場狀態(tài)解析器讀取運(yùn)算需要的輸入?yún)?shù)，經(jīng)過計(jì)算后，將按規(guī)則進(jìn)行避讓決策結(jié)果信號(hào)發(fā)送給機(jī)器指令生成器，由機(jī)器指令生成器產(chǎn)生機(jī)器指令信號(hào)，并通過TCP傳輸?shù)絻膳_(tái)軌道吊設(shè)備上，用于調(diào)度兩臺(tái)軌道吊設(shè)備作業(yè)和避讓，提高總體作業(yè)效率。 |
