基于Flag定位板的自動化重箱軌道吊大車定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611147513.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106698194B 公開（公告）日 2018-09-11
申請公布號 CN106698194B 申請公布日 2018-09-11
分類號 B66C11/00 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 薄海虎;嚴俊;林春蔚;游斌 申請（專利權）人 上海國際港務（集團）股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司
代理機構 上海和躍知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 上海國際港務（集團）股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司
地址 200137 上海市浦東新區(qū)港華路1299號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于Flag定位板的自動化重箱軌道吊大車定位系統(tǒng)，Flag定位板非對稱安裝在“H”型軌道的內側和堆場外側，對射傳感器用于Flag定位板檢測；兩個大車絕對位置編碼器分別安裝在軌道吊兩側，兩個增量編碼器分別安裝在軌道吊兩側高速計數模塊用于增量型編碼器的脈沖計數，當自動化重箱軌道吊大車通過Flag定位板時，對射傳感器將檢測到的信號發(fā)射給大車絕對位置編碼器，由大車絕對位置編碼器確定Flag定位板序號，并通過增量編碼器發(fā)送脈沖信號給計數模塊，由計數模塊高速計算后，確定自動化重箱軌道吊大車左右側偏差，并通過中央控制模塊來控制大車驅動器對大車進行調節(jié)，確保自動化重箱軌道吊大車定位精度。