一種無人系統(tǒng)柔性傳動的變結(jié)構(gòu)水下推進裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111585184.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114056016B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114056016B 申請公布日 2022-06-14
分類號 B60F3/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 韓斌;閆澤峰;龍鎮(zhèn)南;魯亮;饒艷軍;陳學東 申請（專利權(quán)）人 廣東省智能機器人研究院
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)學府路1號5棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及兩棲機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人系統(tǒng)柔性傳動的變結(jié)構(gòu)水下推進裝置，包括車體本體、推進器、推進器起落機構(gòu)和柔性傳動機構(gòu)，所述推進器裝設于所述推進器起落機構(gòu)，所述車體本體設有無人控制系統(tǒng)和陸地行動系統(tǒng)，所述無人控制系統(tǒng)分別與所述陸地行動系統(tǒng)、所述柔性傳動機構(gòu)和所述推進器連接，在航行過程中，實現(xiàn)了非平行軸的傳動，可以在不改變車體本體寬度的前提下，顯著降低推進器高度，并可根據(jù)實際需求增加推進器高度和向外伸展推進器間距，而并不用增加車體寬度，實現(xiàn)推進器的空間結(jié)構(gòu)變換，以適用于陸地行駛，或者通過水下高度有限的管道和狹窄區(qū)域等各種復雜工作環(huán)境。