一種最小誤差變量施藥控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010171269.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111449040B 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111449040B 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) A01M7/00（2006.01）I;A01G7/06（2006.01）I;G06Q50/02（2012.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 徐旻;陳立平;張瑞瑞;丁晨琛;唐青;伊銅川;徐剛;段丹丹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 農(nóng)芯科技（廣州）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭朝然
地址 511518廣東省清遠(yuǎn)市清城區(qū)人民一路10號(hào)清遠(yuǎn)市農(nóng)業(yè)科技推廣服務(wù)中心大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的最小誤差變量施藥控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取變量施藥控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；根據(jù)傳遞函數(shù)生成流速控制單位階躍響應(yīng)序列；根據(jù)流速控制單位階躍響應(yīng)序列與預(yù)期施藥量的誤差，構(gòu)建變量施藥控制系統(tǒng)從啟動(dòng)到穩(wěn)態(tài)的開環(huán)誤差序列；基于開環(huán)誤差序列，構(gòu)建系統(tǒng)累計(jì)施藥誤差函數(shù)；采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法優(yōu)化變量施藥控制系統(tǒng)的PID參數(shù)，使累計(jì)施藥誤差函數(shù)的函數(shù)值最小；根據(jù)PID參數(shù)，完成施藥過程的PID調(diào)節(jié)控制。本發(fā)明實(shí)施例提供的最小誤差變量施藥控制方法及系統(tǒng)，通過引用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法優(yōu)化變量施藥控制系統(tǒng)的PID參數(shù)，有效的減小了無(wú)人機(jī)在施藥時(shí)自動(dòng)開啟噴灑的過程導(dǎo)致的噴灑流速誤差，提高了自動(dòng)噴灑作業(yè)時(shí)地頭的施藥均勻性。