一種適用于復(fù)雜目標(biāo)曲面的平地方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110190437.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113031034A 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113031034A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G01S19/39;G01S19/42;G01S19/40;A01B63/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 付衛(wèi)強(qiáng);趙春江;陳立平;孟志軍;魏學(xué)禮;武廣偉;叢岳;張安琪;尚業(yè)華;胡書鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 農(nóng)芯科技（廣州）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 聶俊偉
地址 511458 廣東省廣州市南沙區(qū)海濱路185號(hào)514房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種適用于復(fù)雜目標(biāo)曲面的平地方法及系統(tǒng)，包括：接收天線的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)；將經(jīng)緯度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)，以獲取天線的位置數(shù)據(jù)；根據(jù)天線的高度和平地鏟的姿態(tài)信息，對(duì)天線的位置數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，以確定校準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)高程數(shù)據(jù)；根據(jù)校準(zhǔn)高程數(shù)據(jù)與目標(biāo)作業(yè)高度的比對(duì)結(jié)果，控制平地鏟的工作狀態(tài)。本發(fā)明根據(jù)天線高度與平地鏟的姿態(tài)對(duì)GNSS測(cè)量的位置數(shù)據(jù)和高程數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，并將校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)與目標(biāo)曲面處方圖相匹配，以控制平地鏟的升降，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜目標(biāo)曲面的平整，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星控制平地設(shè)備存在的土地精平設(shè)備的平地作業(yè)適應(yīng)性不足和應(yīng)用范圍受限的問題，拓展了衛(wèi)星控制土地平整設(shè)備的應(yīng)用范圍。