無人飛行器飛行控制操作方法以及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710263838.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106919186A 公開（公告）日 2017-07-04
申請公布號 CN106919186A 申請公布日 2017-07-04
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳堯;王角 申請（專利權(quán)）人 南京模幻天空航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 南京?；锰炜蘸娇湛萍加邢薰?/td>
地址 210008 江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興科路12號科創(chuàng)基地104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人飛行器飛行控制操作方法以及裝置，涉及無人飛行器，旨在提供一種無人飛行器飛行控制操作方法，其優(yōu)勢是操作簡單，對操作者的專業(yè)要求低，其技術(shù)方案要點是：通過圖像采集裝置采集實時的俯瞰圖像；在無人飛行器俯瞰圖像中指定目標(biāo)像素點；無人飛行器通過無人飛行器高度信息、相機(jī)的視場角、分辨率、畸變信息、以及相機(jī)當(dāng)前的姿態(tài)信息，計算目標(biāo)像素點相對于當(dāng)前位置的相對地理位置信息；無人飛行器根據(jù)相對地理位置信息，控制無人飛行器飛至目標(biāo)像素點對應(yīng)的水平地理位置。