一種車輛控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110906415.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113335297A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113335297A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B60W50/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W40/107（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 馬忠偉;竇金生;王勁 申請（專利權(quán)）人 中智行科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳紫藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃威
地址 210033江蘇省南京市南京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)紅楓科技園A3棟第2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛控制方法及裝置；該方法根據(jù)獲取的各車輛的行駛信息、行駛區(qū)域的路況信息以及環(huán)境信息識別觸發(fā)事件，并根據(jù)觸發(fā)事件的事件信息以及各車輛的行駛信息確定聯(lián)動控制操作的聯(lián)動主車輛和聯(lián)動從車輛，然后根據(jù)聯(lián)動控制操作的操作類型和前述車輛的行駛信息生成相關(guān)的行駛指令，最后發(fā)送該行駛指令至對應(yīng)的車輛。該方法通過車路協(xié)同系統(tǒng)的控制服務(wù)器獲取前方路況信息，并對多個車輛進行聯(lián)動控制，能在保證安全性的同時避免聯(lián)動主車輛的主動行駛指令被其他車輛影響或者打斷。