一種模組背板智能上料機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821554523.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208747131U 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN208747131U 申請公布日 2019-04-16
分類號 B65G47/91（2006.01）I; B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 田立全; 王輝 申請（專利權(quán)）人 深圳市納瑞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 溫州知遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 深圳市納瑞科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道潭頭社區(qū)大田洋工業(yè)區(qū)華美工業(yè)園華美重工廠房101A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種模組背板智能上料機(jī)，包括機(jī)器人，機(jī)器人的機(jī)械臂端部固定設(shè)置有夾爪，機(jī)器人的底部固定設(shè)置在固定座上，機(jī)器人的左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有左背板放置架和右背板放置架，左背板放置架和右背板放置架的側(cè)面均固定設(shè)置有立柱，立柱的側(cè)面嵌入設(shè)置有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有第一電動(dòng)滑塊，第一電動(dòng)滑塊的側(cè)面固定設(shè)置有升降架，升降架的底部固定設(shè)置有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有第二電動(dòng)滑塊，第二電動(dòng)滑塊的底部固定設(shè)置有水平移動(dòng)架。本實(shí)用新型通過設(shè)置左背板放置架、右背板放置架、CCD識別傳感器和移載機(jī)，解決了傳統(tǒng)的模組背板上料機(jī)上料效率低，智能化不足的問題。