電動(dòng)汽車緊急制動(dòng)識(shí)別及控制方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010403220.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111547022B | 公開(公告)日 | 2022-07-08 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111547022B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-08 |
分類號(hào) | B60T7/12(2006.01)I;B60W30/18(2012.01)I;B60L7/10(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 王秀珠 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 四川駿馳智行科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳宏創(chuàng)有為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 637000 四川省南充市嘉陵區(qū)甲子溝路8號(hào)2幢科技企業(yè)孵化中心B-F-72 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了電動(dòng)汽車緊急制動(dòng)識(shí)別及控制方法,包括:獲取電動(dòng)汽車的方向盤角速度和與前車的距離,若方向盤的角速度為0且與前車的距離小于等于安全距離閾值,則生成緊急制動(dòng)信號(hào);根據(jù)所述緊急制動(dòng)信號(hào)、制動(dòng)踏板的開度和車輪載荷,調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。本發(fā)明的電動(dòng)汽車緊急制動(dòng)識(shí)別及控制方法有效避免了因制動(dòng)踏板的踩踏開度不夠或誤踩加速踏板而引發(fā)追尾事故,提高了電動(dòng)汽車的駕駛安全性。 |
