電動(dòng)汽車(chē)緊急制動(dòng)識(shí)別及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010403220.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111547022A 公開(kāi)(公告)日 2020-08-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN111547022A 申請(qǐng)公布日 2020-08-18
分類(lèi)號(hào) B60T7/12(2006.01)I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 王秀珠 申請(qǐng)(專利權(quán))人 四川駿馳智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 卞靜靜
地址 637000 四川省南充市嘉陵區(qū)甲子溝路8號(hào)2幢科技企業(yè)孵化中心B-F-72
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了電動(dòng)汽車(chē)緊急制動(dòng)識(shí)別及控制方法,包括:獲取電動(dòng)汽車(chē)的方向盤(pán)角速度和與前車(chē)的距離,若方向盤(pán)的角速度為0且與前車(chē)的距離小于等于安全距離閾值,則生成緊急制動(dòng)信號(hào);根據(jù)所述緊急制動(dòng)信號(hào)、制動(dòng)踏板的開(kāi)度和車(chē)輪載荷,調(diào)節(jié)車(chē)輪的制動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)緊急制動(dòng)識(shí)別及控制方法有效避免了因制動(dòng)踏板的踩踏開(kāi)度不夠或誤踩加速踏板而引發(fā)追尾事故,提高了電動(dòng)汽車(chē)的駕駛安全性。??