自動(dòng)入殼組裝設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910284666.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109980487B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109980487B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | H01R43/20 | 分類(lèi) | 基本電氣元件; |
| 發(fā)明人 | 黃水靈;彭心寬;楊司再;王善平 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東莞松山智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 東莞松山智能機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)新竹路4號(hào)新竹苑17幢2單元一樓101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)的自動(dòng)入殼組裝設(shè)備包括機(jī)架、第一和第二輸送裝置、檢測(cè)裝置、緩存載具、移送機(jī)器人及組裝裝置，第一輸送裝置包含第一載具及水平移送機(jī)構(gòu)，第一載具上具有承載第一裝配件的第一承載凹槽，水平移送機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一載具往復(fù)移動(dòng)于第一上料工位、檢測(cè)工位及轉(zhuǎn)移工位之間，檢測(cè)裝置檢測(cè)輸送至檢測(cè)工位上的每一第一承載凹槽是否承載有第一裝配件；緩存載具上具有承載第一裝配件的緩存凹槽；第二輸送裝置包含第二載具及循環(huán)輸送第二載具的上、下層移送機(jī)構(gòu)和第一、二升降機(jī)構(gòu)，第二載具上具有承載第二裝配件的第二承載凹槽；移送機(jī)器人包含機(jī)械手及抓取機(jī)構(gòu)，組裝裝置與機(jī)械手帶動(dòng)移送至組裝工位的抓取機(jī)構(gòu)將第二裝配件與第一裝配件組裝在一起。 |
