送料翻轉(zhuǎn)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910285039.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109911573A 公開（公告）日 2019-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109911573A 申請(qǐng)公布日 2019-06-21
分類號(hào) B65G47/248（2006.01）I; B65G47/90（2006.01）I; B65G43/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黃水靈; 彭心寬; 楊司再; 王善平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞松山智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞松山智能機(jī)器人有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號(hào)新竹苑17幢2單元一樓101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種送料翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括機(jī)架、儲(chǔ)料框、上料裝置、拋料輸送裝置、CCD視覺拍攝裝置、抓料移送機(jī)械手及翻轉(zhuǎn)輸送裝置，儲(chǔ)料框的底部及前側(cè)呈開口結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)料框的前側(cè)設(shè)置有可升降調(diào)整的擋料板；上料裝置包含第一電機(jī)及第一傳送帶，第一傳送帶傳動(dòng)連接于第一電機(jī)的輸出端；儲(chǔ)料框的底部位于第一傳送帶上，且擋料板位于第一傳送帶的前端；拋料輸送裝置設(shè)于機(jī)架上，拋料輸送裝置承接由第一傳送帶輸送過來的物料，拋料輸送裝置向前拋送物料，并使物料翻轉(zhuǎn)；抓料移送機(jī)械手根據(jù)CCD視覺拍攝裝置拍攝獲取的物料的位置及朝向?qū)Ψ现付ǔ虻奈锪线M(jìn)行抓取并移送，翻轉(zhuǎn)輸送裝置承接由抓料移送機(jī)械手抓取移送過來的物料翻轉(zhuǎn)180°再進(jìn)行輸送。