一種面向智能機(jī)器人的動(dòng)作控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610264619.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105988591A 公開（公告）日 2016-10-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN105988591A 申請(qǐng)公布日 2016-10-05
分類號(hào) G06F3/01(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 石琰;郭家 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳光年圖靈科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張文娟;朱繪
地址 100000 北京市石景山區(qū)石景山路3號(hào)玉泉大廈四層常青藤青年創(chuàng)業(yè)工作室193號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種面向智能機(jī)器人的動(dòng)作控制方法及裝置，該方法包括：用戶情緒獲取步驟，獲取并分析當(dāng)前多模態(tài)交互信息，得到用戶情緒信息；機(jī)器人輸出情緒數(shù)據(jù)確定步驟，根據(jù)用戶情緒信息及獲取的當(dāng)前機(jī)器人情緒信息，生成機(jī)器人輸出情緒數(shù)據(jù)；動(dòng)作生成步驟，以機(jī)器人輸出情緒數(shù)據(jù)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行指令，使智能機(jī)器人呈現(xiàn)出相應(yīng)的動(dòng)作。該方法能夠改善現(xiàn)有機(jī)器人動(dòng)作控制方法在實(shí)施過程中因在人機(jī)交互過程中總是重復(fù)同一種反饋動(dòng)作所導(dǎo)致的用戶體驗(yàn)差的問題。