一種面向智能機器人的動作控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610264619.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105988591B 公開（公告）日 2019-01-22
申請公布號 CN105988591B 申請公布日 2019-01-22
分類號 G06F3/01;B25J11/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 石琰;郭家 申請（專利權(quán)）人 深圳光年圖靈科技有限公司
代理機構(gòu) 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張文娟;朱繪
地址 100000 北京市石景山區(qū)石景山路3號玉泉大廈四層常青藤青年創(chuàng)業(yè)工作室193號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種面向智能機器人的動作控制方法及裝置，該方法包括：用戶情緒獲取步驟，獲取并分析當(dāng)前多模態(tài)交互信息，得到用戶情緒信息；機器人輸出情緒數(shù)據(jù)確定步驟，根據(jù)用戶情緒信息及獲取的當(dāng)前機器人情緒信息，生成機器人輸出情緒數(shù)據(jù)；動作生成步驟，以機器人輸出情緒數(shù)據(jù)觸發(fā)對應(yīng)的動作執(zhí)行指令，使智能機器人呈現(xiàn)出相應(yīng)的動作。該方法能夠改善現(xiàn)有機器人動作控制方法在實施過程中因在人機交互過程中總是重復(fù)同一種反饋動作所導(dǎo)致的用戶體驗差的問題。