無傳感器凸極永磁同步電機(jī)及啟動電機(jī)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110147852.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113497530A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113497530A 申請公布日 2021-10-12
分類號 H02K11/30（2016.01）I;H02K21/14（2006.01）I;H02P21/00（2016.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P21/24（2016.01）I;H02P21/34（2016.01）I;H02P25/022（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 拉杜·博杰伊;張政;姜澤 申請（專利權(quán)）人 臥龍電氣驅(qū)動集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王曉燕
地址 312300浙江省紹興市上虞區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了無傳感器凸極永磁同步電機(jī)及啟動電機(jī)控制方法,涉及電機(jī)領(lǐng)域。無傳感器電機(jī)的啟動到運行的閉環(huán)控制，需要一種更穩(wěn)健和先進(jìn)的方法。本發(fā)明包括控制器，在啟動期間檢測轉(zhuǎn)子運動，以獲得啟動時刻電機(jī)轉(zhuǎn)速估計值；從多個不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速估計方法中選擇一個作為基于啟動電機(jī)轉(zhuǎn)速估計的初始啟動電機(jī)轉(zhuǎn)速估計方法；根據(jù)選定的初始啟動電機(jī)轉(zhuǎn)速估算方法估算電機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)提供給控制器的反饋，使用閉環(huán)控制在電機(jī)啟動期間生成驅(qū)動命令，以及根據(jù)所選擇的初始啟動電機(jī)速度估計值獲得的電機(jī)速度估計值。本技術(shù)方案采用動態(tài)高頻注入速度估計方法，即使在轉(zhuǎn)子以不可忽略的速度旋轉(zhuǎn)時也可以使用，以達(dá)到電機(jī)穩(wěn)定和高效啟動。