一種激光雷達(dá)多個(gè)激光器功率平衡控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110736639.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113484846A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113484846A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01S7/481（2006.01）I;G01S17/02（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 夏冰冰;蘇軍龍;張乃川;舒博正;石拓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州一徑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曾軍;吳雪
地址 215533江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種激光雷達(dá)多個(gè)激光器功率平衡控制方法。該方法包括：向激光雷達(dá)發(fā)送發(fā)光指令，其中，激光雷達(dá)包含多個(gè)激光器，發(fā)光指令用于控制多個(gè)激光器發(fā)光；接收光功率測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果，其中，測(cè)量結(jié)果中包括多個(gè)激光器中的目標(biāo)激光器的發(fā)光功率；在測(cè)量結(jié)果指示目標(biāo)激光器的發(fā)光功率處于預(yù)設(shè)范圍之外的情況下，根據(jù)測(cè)量結(jié)果調(diào)整目標(biāo)激光器的發(fā)光參數(shù)，進(jìn)而調(diào)整發(fā)光功率，直至目標(biāo)激光器的實(shí)際發(fā)光功率收斂于預(yù)設(shè)范圍。本申請(qǐng)只需在使用階段進(jìn)行統(tǒng)一測(cè)量、修正，直至將同一臺(tái)激光雷達(dá)中的所有激光器的發(fā)光功率都調(diào)整至預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，降低了對(duì)激光器一致性的要求，解決了難以減小激光雷達(dá)多個(gè)激光器的功率差異的技術(shù)問題。