標(biāo)定角度的精度驗(yàn)證方法及裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110468940.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113219441A 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113219441A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G01S7/497（2006.01）I;G01S17/06（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉佳堯;李艷濱;石拓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州一徑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京善任知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張振偉
地址 215533江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種激光雷達(dá)的標(biāo)定角度的精度驗(yàn)證方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該激光雷達(dá)的標(biāo)定角度的精度驗(yàn)證方法，包括：驅(qū)動(dòng)放置有激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)并觸發(fā)位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的激光雷達(dá)發(fā)射第n束激光，其中，所述n為正整數(shù)；獲取圖像采集設(shè)備在所述激光雷達(dá)發(fā)射所述第n束激光時(shí)采集的第一圖像；根據(jù)所述第一圖像，確定所述第n束激光是否投射到截止位置；確定所述第n束激光投射到所述截止位置時(shí)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度和所述第n束激光的標(biāo)定角度，確定所述激光雷達(dá)的標(biāo)定角度的精度。