一種基于聚類(lèi)的目標(biāo)檢測(cè)模型的評(píng)估方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110729452.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113469020A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113469020A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 夏冰冰;王棟;張靈峰;石拓 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州一徑科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 曾軍 |
| 地址 | 215533江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種基于聚類(lèi)的目標(biāo)檢測(cè)模型的評(píng)估方法。該方法包括：獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)集和多個(gè)目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，其中，每個(gè)目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果為采用對(duì)應(yīng)的基于聚類(lèi)的目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)集中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)得到的；利用目標(biāo)數(shù)據(jù)集和多個(gè)目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果確定對(duì)應(yīng)的每個(gè)基于聚類(lèi)的目標(biāo)檢測(cè)模型的性能評(píng)估參數(shù)；根據(jù)多個(gè)性能評(píng)估參數(shù)從多個(gè)基于聚類(lèi)的目標(biāo)檢測(cè)模型中確定出滿足預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)檢測(cè)模型。本申請(qǐng)解決了如何選取滿足預(yù)設(shè)條件的基于聚類(lèi)的障礙物檢測(cè)算法的技術(shù)問(wèn)題。 |
