灰度標(biāo)定、目標(biāo)檢測方法及裝置、處理設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010069788.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113156406A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113156406A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G01S7/497（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 夏冰冰;舒博正;石拓 申請（專利權(quán)）人 蘇州一徑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京善任知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 金楊
地址 215533江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種灰度標(biāo)定方法及裝置、目標(biāo)檢測方法及裝置、計算機(jī)處理設(shè)備及存儲介質(zhì)，灰度標(biāo)定方法包括：獲取激光光源照射的反射率不同的至少兩個灰度板的回波脈寬，以及至少兩個灰度板與激光光源的距離；基于所獲取的回波脈寬及距離，確定至少兩個灰度板的回波脈寬隨距離變化的對應(yīng)關(guān)系；確定至少兩個灰度板的距離歸一化系數(shù)；確定單位反射率下的歸一化脈寬變化量；獲取待測物體的回波脈寬及距離，計算待測物體的回波脈寬與待測物體距離對應(yīng)的距離歸一化系數(shù)的乘積，計算最大灰度板或最小灰度板在待測物體距離處對應(yīng)的歸一化脈寬；基于歸一化脈寬變化量、乘積以及最大灰度板或最小灰度板在待測物體距離處的歸一化脈寬，確定待測物體的灰度值。