點云的處理方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110726662.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113470047A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113470047A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/11（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 夏冰冰;陳澤洋;張樹強;石拓 申請（專利權(quán)）人 蘇州一徑科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曾軍
地址 215533江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種點云的處理方法和裝置。其中，該方法包括：獲取配置文件，配置文件中標(biāo)記了激光雷達(dá)點云中的目標(biāo)子區(qū)域，目標(biāo)子區(qū)域為遮擋區(qū)域；在激光雷達(dá)采集到的點云數(shù)據(jù)中，根據(jù)配置文件得到第二點云數(shù)據(jù)，其中，第二點云數(shù)據(jù)為激光雷達(dá)的點云數(shù)據(jù)中除去對應(yīng)目標(biāo)子區(qū)域的第一點云數(shù)據(jù)以外的點云數(shù)據(jù)。本申請解決了相關(guān)技術(shù)中點云數(shù)據(jù)的質(zhì)量較低的技術(shù)問題。